#define _GNU_SOURCE
#include "app_serial.h"
#include "log/log.h"

int app_serial_setBaudRate(Device *device, BaudRate baudRate)
{
    // 读取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性
    // cfsetispeed(&attr, baudRate);
    // cfsetospeed(&attr, baudRate);
    cfsetspeed(&attr, baudRate);

    // 设置串口属性
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0) {
        log_error("设置串口波特率失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口波特率成功");
    return 0;
}

// 设置校验位
int app_serial_setParity(Device *device, Parity parity) {
    // 读取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性
    attr.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // 清除校验位
    attr.c_cflag |= parity; // 设置校验位

    // 设置串口属性
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0) {
        log_error("设置串口校验位失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口校验位成功");
    return 0;
}

// 设置停止位
int app_serial_setStopBits(Device *device, StopBits stopBits) {
    // 读取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性
    attr.c_cflag &= ~CSTOPB; // 清除停止位
    attr.c_cflag |= stopBits; // 设置停止位

    // 设置串口属性
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0) {
        log_error("设置串口停止位失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口停止位成功");
    return 0;
}

// 设置阻塞模式
int app_serial_setBlock(Device *device, int is_block) {
    // 读取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性
    if (is_block) { // 阻塞模式
        attr.c_cc[VMIN] = 1; // 至少要读取一个字节才返回
        attr.c_cc[VTIME] = 0; // 没有读取到数据会一直等待
    } else { // 非阻塞模式
        attr.c_cc[VMIN] = 0; // 没有读取到数据也可返回
        attr.c_cc[VTIME] = 2; // 单位：100ms, 当前就是等待200ms/0.2s才返回
    }

    // 设置串口属性
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0) {
        log_error("设置串口阻塞模式失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口阻塞模式成功");
    return 0;
}

// 设置原始模式
int app_serial_setRaw(Device *device) {
    // 读取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性
    cfmakeraw(&attr); // 设置为原始模式

    // 设置串口属性
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0) {
        log_error("设置串口原始模式失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口原始模式成功");
    return 0;
}

// 初始化
int app_serial_init(Device *device) {
    // 设置各个属性
    app_serial_setBaudRate(device, BR_9600);
    app_serial_setParity(device, Parity_None);
    app_serial_setStopBits(device, SB_1);
    // app_serial_setBlock(device, 0); // 此处修改不生效
    app_serial_setRaw(device);

    // 让属性生效
    int result = tcflush(device->fd, TCIOFLUSH);
    if (result != 0) {
        log_error("初始化串口失败");
        return -1;
    }
    log_debug("初始化串口成功");
    return 0;

}

// 刷新
int app_serial_flush(Device *device) {
    tcflush(device->fd, TCIOFLUSH);
}